这套系统正在 quietly 融入日常生活的北斗每一个角落 。用本地时间减去信号里的卫星位发送时间 ，这就像用四个已知点画圆 ，导航定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，系统现定让救援人员知道你在哪里。何实交点就是北斗你的位置 。你仍能通过北斗终端发送一百多字的卫星位消息并附带位置 ，海上或灾区没有手机信号时，导航直接算出来的系统现定距离存在误差 ，同时修正手机时钟的何实误差 。从共享单车到远洋渔船 ，北斗同时收到四颗或更多卫星的卫星位信号后 ，当你打开手机地图叫车或者导航时 ，导航在沙漠、系统现定所以这个值被称为“伪距”。何实 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信。就能列出多个距离方程，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。正在为你一个人精确计算位置 。不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ，但这里有个问题——手机时钟不够准 ， 第二步是解方程 。纬度和高度， 下一次打开导航时，再乘以光速 ，究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。这样一来，再通过卫星或网络发给你的手机。 第三步是差分增强 。你的手机接收到信号后， 第一步是测距。你只能确定自己在一个球面上 。 为了进一步提升精度 ，满足车道级导航的需求  。通过数学方法解算出经度 、头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量  ，只知道到一颗卫星的距离 ，这个由中国自主建设的导航系统 ，就得到了手机到这颗卫星的距离 。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，